撰文：Schizoxbt，Castle Labs
编译：深潮TechFlow
本周，我们跳过市场概况更新，转而向您介绍我们认为将成为年度热门话题之一的领域：机器人技术。
引言
在2000年代初期，一位名叫雷·库兹韦尔（Ray Kurzweil）的学者提出了一个有趣的观察。他发现技术进步的速度正在加速，每一项新发明都会随着时间的推移带来指数级的回报。例如，火的发现催生了冶金学，冶金学推动了机器的开发，机器又促进了计算机的诞生，而计算机则推动了更先进的芯片技术和人工智能的发展，依此类推。
新技术的创造沿着这一路径加速发展，并形成了一个反馈循环，使人类能够不断开拓新的领域。我们获得了更好的工具，这些工具使研究速度加快，而更快的研究又使我们能够生产更好的工具，从而加速了下一个循环。
这就使我们走到了今天这一步。
在短短的时间内，我们似乎已经穿越到了一个未来：人工智能迅速发展，无人驾驶汽车成为现实，加密货币作为互联网货币广泛流通，而现在，机器人技术也开始崭露头角。
由机器人驱动的新时代预计将带来劳动力的繁荣，类人机器人能够执行各种一般性劳动任务。机器人无需休息，不需要休假，并且比人类更具成本效益。
企业逐渐意识到，他们可以用一整仓库的机器人来完成这些任务，而这些机器人的成本远低于人类劳动力。这对企业来说是一个巨大的突破。
加密货币在这一切中处于什么位置？加密货币可以通过三个不同的层面与机器人技术相结合：金融层、协调层和基础设施层。接下来的部分将深入探讨机器人技术栈，并重点介绍加密 x 机器人领域的一些有趣项目。
机器人技术栈的三大层面解析
以下是加密货币如何融入机器人技术栈的方式：
金融层
加密货币为机器人引入了新的金融轨道，使机器人能够以无需信任且程序化的方式进行收入和支付。
机器人可以拥有加密钱包，使其能够接收和发送传统支付方式无法实现的小额支付。这在未来数十亿机器人自主交互的时代尤为重要，因为区块链技术可以支持这种级别的交互。
去中心化自治组织（DAO）还可以通过代币化筹集资金，部分资助机器人或机器人队伍的所有权，为投资者开辟新的投资/所有权途径。
协调层
高效运行机器人网络的关键在于协调。需要能够分配任务、验证工作、对齐激励等方式。
智能合约可以充当协调逻辑，所有的工作分配、支付和确认都可以在区块链上执行和验证。
治理机制也可以用于舰队升级、部署区域、定价等方面，由代币持有者投票或通过自动裁定完成。
基础设施层
机器人需要一个共享的基础设施来支撑其运行，包括定位系统、地图、通信网络、身份系统和计算能力。如果机器人将在社会中发挥重要作用，它们需要地图来导航人类设计的世界，能够随时确定自身位置，并理解如何与其他机器人通信或识别对方。加密货币提供了一种开放/去中心化的方式来实现这些功能，而非依赖传统基础设施如谷歌云或 AWS。
机器人需要一种方法来精准定位自身位置，而实时动态定位（RTK，Real-Time Kinematic）技术可以通过 GPS 提供厘米级精度的定位数据。这种数据对于自主移动和导航至关重要。
为了证明身份，每台机器人可以拥有一个加密钱包，用于展示其真实性、签署遥测数据或验证工作证明，并在链上建立信誉。
现在我们已经介绍了加密货币与机器人技术的结合方式，接下来让我们看看这些技术如何在实践中运作，并重点介绍一些值得关注的加密 x 机器人项目。
peaq – @peaq
许多人可能已经听说过 peaq，但在加密领域，它目前是市值最大的机器人相关代币，很难不提及它们。
peaq 作为机器经济支柱构建的 L1，将机器、机器人和设备视为一级公民。这意味着任何类型的机器（包括陆地、空中、海洋或太空）都可以为其构建应用程序。
机器希望在 peaq 上构建应用程序，因为应用程序能够将它们转变为自主经济体，使其能够赚钱、协调并自我升级，而开发者则能够接触整个机器经济。
这些机器因此成为链上的原生参与者。peaq 已经有超过 300 万台机器上链，并且这一数字还在不断增长。
过去几个月，peaq 宣布了以下成果：
机器人开发工具包（Robotics SDK）：使开发者能够更轻松地将机器上链，并赋予机器人自主身份，让它们能够支付、收款并验证数据。
首个代币化机器人农场：为当地社区提供蔬菜。
首个获得自主身份的机器人。
此外，peaq 提供了多种即插即用模块，使团队无需重新构建核心基础设施。这是一个关键点，因为它将 peaq 转变为机器人基础设施即服务（Robotics Infrastructure-as-a-Service）提供商。这对开发者来说是一个巨大突破，他们可以跳过基础设施设置，直接发布产品。
随着 peaq 将自己定位为机器的金融、协调和身份层，它有很大的潜力成为该领域的领导者。
这些层是加密 x 机器人交叉领域的必要组成部分，为所有机器带来了金融经济，使它们能够随着需求扩大规模，而无需从零开始构建这些系统。如果机器人如预测般发展壮大，那么将会有数百万台自主机器人以大规模的方式买卖和交互。
目前，$PEAQ 的市值约为 1.25 亿美元，价格约为 0.09 美元。随着越来越多的项目使用 peaq 的 SDK 并利用其机器经济，peaq 有望进一步推动加密 x 机器人领域的发展。
Auki – @AukiNetwork
机器人需要能够与人类创造的世界互动并导航，这涉及大量的空间处理能力。它们需要能够绕过拐角、穿越人行道、知道何时使用斑马线，以及许多我们通常不会考虑的事情。
Auki 创造了一种名为 posemesh 的技术，他们将其描述为“一个去中心化的机器感知网络和协作空间计算协议，旨在让数字设备能够安全且私密地交换空间数据和计算能力，从而形成对物理世界的共享理解。”
理想情况下，这项技术可以帮助将物理世界转变为一个可搜索、可浏览和可导航的场所，为机器人构建空间感知能力提供支持。Auki 正在打造类似于机器的去中心化神经系统。
通过
通过 posemesh，设备可以请求和贡献传感器数据、计算能力、存储以及其他各种服务。由于可以贡献的应用、层级和数据集非常多样，Auki 使不同的机器配置文件既可以从网络中贡献价值，也可以从网络中获取价值。
目前，$AUKI 的市值约为 7800 万美元，价格约为 0.02 美元。Auki 最近谈到与中国最大的机器人公司之一进行独家合作谈判，并可能将其 AR 导航技术整合到航空公司中。这些都是未来增长的重要催化剂！
Geodnet – @geodnet_
我们在本报告前面提到过 RTK，但让我们更详细地介绍一下它：RTK 代表实时动态定位 (RTK)，它是一种建立在常规 GPS/GNSS 基础上的高精度技术。它能够实现厘米级的定位精度，这是机器人、无人机、自动驾驶汽车和空间智能网络所必需的基础设施。
这种基础设施使这些机器能够可靠地在物理世界中导航、绘图和协调。如果没有 RTK，它们的定位误差可能达到数米，导致自主移动、精确任务以及链上数据验证几乎无法实现。
通常，RTK 需要一个 GNSS（全球导航卫星系统）基站和一个流动站（rover）。
流动站是接收 GNSS 信号的机器人或无人机，它估算自己的位置，并通过附近基站提供的校正数据实时将估算精度提升至厘米级。
Geodnet 是一个去中心化的 RTK 网络，通过其原生代币激励基站运营者。它被誉为最大的 RTK 校正服务提供商，甚至在 主流 GNSS 圈子中获得了显著关注。
目前，$GEOD 的市值约为 4200 万美元，价格约为 0.13 美元。几天前，他们发布了手持 GNSS RTK 接收器的预购信息，这可能成为推动其发展的催化剂。
CodecFlow – @codecopenflow
CodecFlow 是一个基于 Solana 的项目，旨在成为机器人和 AI 代理的执行层。本质上，他们的目标是赋予 AI 代理实体存在感和行动能力，而不仅仅是思考或交流。这将打开许多可能性，因为目前 AI 代理还没有能力在现实世界中大规模执行物理任务。
为了实现这一目标，CodecFlow 使用了视觉-语言-行动（VLA，Vision-Language-Action）模型。
这些模型让代理可以：
通过摄像头或屏幕捕获环境信息；
使用 AI 模型理解环境中的动态；
通过软件或物理模型采取行动。
CodecFlow 的技术栈由两部分核心组成：Fabric 和 Operator Kit（OPTR）。
Fabric：类似于计算能力的智能路由器，作为统一的编排层，能够智能地在云服务提供商之间调度工作负载，并将工作负载路由到最便宜的 GPU 或计算资源。这使得开发者能够将机器人代理的任务分配到成本最低的云服务，而不被锁定在昂贵的选项中。
Operator Kit：一个开发者工具包，用于实际编程这些代理。这使得开发者能够创建能够感知、决策并可靠行动的代理，标准化工作流程并提升代理的鲁棒性和可扩展性。
目前，$CODEC 的市值约为 1300 万美元，价格约为 0.018 美元。随着 8 月发布的 Operator Toolkit 和与 peaq 的 MachineDex 集成，CodecFlow 在机器人领域的叙事中进一步提升了其地位
Silencio – @silencionetwork
声音是一种能够提供大量环境信息的感官，例如汽车喇叭声、警笛声甚至婴儿的哭声。
对人类而言，理解日常生活中的声音需要多年学习和积累，而为机器人赋予这一能力并不容易。例如，自动化配送机器人需要能够识别紧急警笛声等声音线索。
Silencio 正在构建这一听觉层，允许任何拥有手机或传感器的人成为其网络中的节点。如果能够收集足够多的声音数据，这些机器人将获得必要的环境感知能力以及音频识别能力。
Silencio 已经覆盖了 180 多个国家，拥有每日活跃节点，积累了超过 1300 年的声音数据，并有超过 100 万名贡献者上传数据到网络。
目前，$SLC 的市值约为 600 万美元，价格约为 0.0002 美元。在 9 月的主题演讲中，Silencio 展示了声音数据对机器人未来的重要性。如果他们能够继续扩大这一竞争壁垒，未来发展潜力巨大。
是结束还是开始？
虽然这可能是本报告的结尾，但机器人时代远未结束，更不是加密 x 机器人领域的终点。这依然是一个新兴领域，随着时间推移，世界将不断向这些行业迈进。
目前，机器人相关股票市值约为 1120 亿美元，而加密 x 机器人领域市值约为 4.04 亿美元。这表明我们在这方面拥有充足的增长空间。
关于机器人技术及其潜力，还有许多项目可以讨论，许多方式可以解释。这是一个广泛且每天都在迅速扩展的话题，正如库兹韦尔所指出的，随着我们走向未来，它很可能呈指数级增长。
很快，我们可能会习惯于家中有类人机器人帮忙完成日常家务，就像现在我们已经习惯看到自动驾驶汽车出现在道路上一样。
未来只会变得更加奇妙。
由于该行业在不断发展，本文并非对该行业的完整总结。如果我们遗漏了任何项目，或者您提供了一些值得我们关注的其他项目的信息，请告知我们。