撰文：@brezshares
编译：AididiaoJP，Foresight News
背景摘要
通用人形机器人正在迅速地从科幻小说走向商业现实。得益于硬件成本的下降、资本投入的激增以及运动和灵活性的进步，AI 计算领域正在酝酿着下一轮重大转型变革。
虽然 AI 云计算和硬件设施日益普及，为机器人工程提供了低成本的制造环境，但该领域仍然受到训练数据不足的限制。
Reborn 尝试利用 DePAI 进行去中心化高保真运动和合成数据，并构建机器人基础模型。该项目成员来自加州大学伯克利分校、康奈尔大学、哈佛大学和苹果公司等。
人形机器人：从科幻到现实
机器人商业化并非新概念，例如 2002 年推出的 iRobot Roomba 吸尘器，或近年流行的 Kasa 宠物摄像头，但它们通常只有单一的功能设计。随着人工智能技术的发展，机器人正逐渐从单一功能机器演变为多用途设备，并且能够在非结构化环境中运行的智能体。
未来 5 至 15 年内，人形机器人将从基础的清洁、烹饪等任务，逐步扩展至礼宾服务、消防救灾甚至外科手术等复杂领域。在以下三大趋势中，愿景逐渐变成现实：
市场快速扩张：全球已有超过 100 家公司投身于人形机器人研发，包括特斯拉、Unitree、Figure、Clone、Agile 等知名企业。
硬件技术突破「恐怖谷」：新一代人形机器人动作流畅自然，能够与人类进行丰富的互动。例如，Unitree H1 的行走速度达到 3.3 米 / 秒，远超人类平均的 1.4 米 / 秒。
劳动力成本新范式：预计到 2032 年，人形机器人的运营成本将低于美国普通劳动力的工资水平。
瓶颈：真实世界训练数据的稀缺性
尽管人形机器人领域前景广阔，但如果要进行大规模部署，仍会受限于训练数据的质量与规模。
其他 AI 领域（如自动驾驶）已通过车载摄像头和传感器解决了数据问题。例如，特斯拉和 Waymo 通过庞大的真实驾驶数据训练其自动驾驶系统。Waymo 能够让车辆在道路上进行实时训练，并在训练期间在副驾驶座位上安排一名机器人教练。
但是消费者在使用机器人时主动提供数据的意愿较弱，消费者不太可能容忍「机器人保姆」的存在。因此人形机器人必须在出厂时即具备高性能，这使得部署前的数据采集成为关键挑战。
虽然每种训练模式都有自己的规模单位，但机器人训练数据的规模与其他 AI 领域存在的差距达到数量级：
GPT-4：训练数据包含超过 15 万亿文本。
Midjourney/Sora：依赖数十亿的标注视频 – 文本对。
机器人数据集：最大规模仅约 240 万条运动片段。
这种差异说明了为什么机器人技术尚未建立真正的基础模型，因为数据根本无法收集。传统数据收集方法难以满足需求：
仿真训练：成本低廉但缺乏真实世界的小众案例（即「Sim2Real 鸿沟」）。
网络视频：缺少机器人学习所需的受力反馈或本体感知数据。
真实数据采集：需人工远程操控，单台机器的成本超 4 万美元且难以规模化。
Reborn 尝试通过去中心化模式低成本、高效率地获取真实世界数据，从而有效解决 Sim2Real 鸿沟问题。
Reborn：DePAI 的全栈解决方案
Reborn 致力于构建一个垂直整合的物理 AI 软件与数据平台，其核心目标是解决人形机器人的数据瓶颈，但愿景远不止于此。通过专有硬件、多模态仿真基础设施和基础模型开发，Reborn 旨在成为智能人形机器人领域的全栈推动者。
ReboCap：众包高保真运动数据
ReboCap 是 Reborn 开发的低成本动作捕捉设备，目前已售出超 5000 台，月活跃用户（MAU）达 16 万。
Reborn 以优于其他替代方案的经济效益实现数据采集。
用户通过 AR/VR 游戏生成高保真运动数据，并获得网络激励。这种模式不仅吸引了游戏玩家，还被数字主播用于实时驱动的数字虚拟形象。这种自然的循环互动完成了可扩展、低成本且高保真度的数据生成。
Roboverse：统一多模态仿真平台
Roboverse 是一个多模态仿真平台，旨在统一分散的仿真环境。当前机器人仿真工具（如 MuJoCo、NVIDIA Isaac Lab）功能各异但互不兼容，严重拖累了研发效率。Roboverse 通过模拟器设定标准化制度，创建了一个用于开发和评估机器人模型的共享虚拟基础架构。通过提供统一的开发与评估平台，提升了模型兼容能力。
Reborn 基础模型（RFM）
Reborn 技术栈
Reborn 全栈中最关键的组件是 Reborn 基础模型（RFM）。RFM 是首批专为机器人设计的基础模型之一，旨在成为 DePAI 的核心基础设施。这类似于面向 LLM 的传统基础模型，例如 OpenAI 的 o4 或 Meta 的 Llama，但 RFM 面向的是机器人。
ReboCap、Roboverse 和 RFM 为 Reborn 构建了强大的护城河。结合 ReboCap 的真实数据与 Roboverse 的仿真能力，RFM 能够训练出适应复杂场景的高性能模型，可支持工业、消费级及研究型机器人的多样化应用。
Reborn 正在推进技术商业化，目前正在与 Galbot 和 Noematrix 合作开展付费试点项目，并与宇树科技、Booster Robotics、Swiss Mile 和 Agile Robots 建立战略合作伙伴关系。中国人形机器人市场正在快速增长，约占全球市场份额的 32.7%。值得注意的是，宇树科技占据了全球仿真机器人市场 60% 以上的份额，是计划在 2025 年产量超过 1000 台的中国人形机器人制造商之一。
加密货币在 DePAI 中的作用
加密技术正在为 DePAI 实现完整的垂直堆栈。
Reborn 是 DePAI 领域的领先项目
DePAI 项目通过代币激励确保开放、可组合且无需许可的扩展，从而实现了高效的去中心化数据收集和激励模型。
Reborn 尚未发行代币，但代币经济学可能加速 Reborn 的大规模采用。一旦代币激励机制上线，网络参与度预计会迅速增长：
代币激励：用户购买 ReboCap 可获得代币奖励，机器人公司则付费获取数据，形成正向循环。
边缘案例挖掘：通过动态激励机制，鼓励用户贡献高价值边缘案例数据，填补 Sim2Real 鸿沟。
Reborn 的 DePAI 增长飞轮
数据才是关键
人形机器人真正的竞争优势在于数据和模型。具体来说就是用于训练这些机器的智能化数据的规模、质量和多样性。
人形机器人的「ChatGPT 时刻」不会由硬件公司主导，因为硬件部署面临成本高、周期长等固有挑战。机器人技术的病毒式传播本质上受到成本、硬件可用性和物流复杂性的制约，而像 ChatGPT 这样的纯数字软件则不会受到这样的制约。
核心结论：数据是决胜关键
真正的转折点将来自成本下降后的数据与模型优势。人形机器人所需要的数据具有成本效益、可扩展性和可组合性，而加密货币的代币激励模型可以填补目前最急需的缺口。Reborn 通过加密货币代币激励模型将普通人变为「运动数据的矿工」。